Servo motorinės pagrindinės žinios

Servo motorinės pagrindinės žinios

Žodis „servo“ kilęs iš graikų kalbos žodžio „vergas“. „Servo variklis“ gali būti suprantamas kaip variklis, kuris absoliučiai paklūsta valdymo signalo valdymui: Prieš siunčiant valdymo signalą, rotorius stovi vietoje; Kai siunčiamas valdymo signalas, rotorius iškart sukasi; Kai valdymo signalas išnyksta, rotorius gali nedelsdamas sustoti.

„Servo“ variklis yra mikro variklis, naudojamas kaip pavara automatiniame valdymo įrenginyje. Jo funkcija yra konvertuoti elektrinį signalą į kampinio poslinkio ar kampinio sukimosi veleno greitį.

„Servo“ varikliai yra suskirstyti į dvi kategorijas: „AC Servo“ ir „DC Servo“

Pagrindinė kintamosios srovės servo variklio struktūra yra panaši į kintamos srovės indukcinio variklio (asinchroninio variklio) struktūrą. Yra dvi sužadinimo apvijos WF ir valdymo apvijos WCOWF, kai statoriaus fazės erdvės poslinkis yra 90 ° elektrinis kampas, prijungtas prie pastovios kintamos srovės įtampos ir naudojant WC kintamos įtampos ar fazės pakeitimą, kad būtų galima valdyti variklio veikimą. „AC Servo“ variklis pasižymi stabilios veikimo savybėmis, geru valdomumu, greitu atsaku, dideliu jautrumu ir griežtais mechaninių charakteristikų ir reguliavimo charakteristikų netiesiškumo rodikliais (reikia atitinkamai nuo 10% iki 15% ir mažiau nei nuo 15% iki 25%).

Pagrindinė DC servo variklio struktūra yra panaši į bendrojo DC variklio. Variklio greitis n = e/k1j = (uaaAla)/k1j, kur E yra armatūros priešpriešos elektromotyvinė jėga, K yra konstanta, j yra magnetinis srautas vienam poliui, UA, IA yra armatūros įtampa ir armatūros srovė, RA yra armatūros atsparumas, keičiantis UA arba keičiantis φ gali kontroliuoti DC servos variklio greitį. Nuolatinio magneto DC servo variklyje sužadinimo apvija pakeičiama nuolatiniu magniu, o magnetinis srautas φ yra pastovus. . „DC Servo“ variklis pasižymi geromis linijinėmis reguliavimo charakteristikomis ir greitu laiko reakcija.

„DC Servo“ variklių pranašumai ir trūkumai

Privalumai: Tikslus greičio valdymas, kietas sukimo momentas ir greičio charakteristikos, paprastas valdymo principas, lengvai naudojamas ir pigi kaina.

Trūkumai: šepetėlių komutacija, greičio apribojimas, papildomas pasipriešinimas ir dėvėjimo dalelės (netinka dulkėms ir sprogstamoms aplinkoms)

„AC Servo“ variklio pranašumai ir trūkumai

Privalumai: Geros greičio kontrolės charakteristikos, sklandus valdymas visame greičio diapazone, beveik nėra svyravimo, didelis efektyvumas virš 90%, mažiau šilumos generavimo, didelio greičio valdymo, didelio tikslumo padėties valdymas (priklausomai nuo kodavimo tikslumo), reitinguojama operacinė zona viduje, gali pasiekti pastovią sukimo momentą, žemą inerciją, žemą triukšmą, be šepetėlio, techninės priežiūros -laisvės (tinkamos dulkių -laisva, ekstremalios aplinkos)

Trūkumai: Valdymas yra sudėtingesnis, pavaros parametrai turi būti sureguliuoti vietoje, kad būtų galima nustatyti PID parametrus, ir reikia daugiau jungčių.

„DC Servo“ varikliai yra padalyti į šepetėlius ir be šepetėlių variklius

Šepečio varikliuose yra maža kaina, paprasta struktūra, didelė pradinis sukimo momentas, platus greičio reguliavimo diapazonas, lengvai kontroliuojami, reikia priežiūros, tačiau lengvai prižiūrimi (pakeisti anglies šepetėlį), generuoti elektromagnetinius trukdžius, turi reikalavimus naudoti aplinką ir paprastai naudojami jautriems įprastoms pramoninėms ir civilinėms progoms.

Besteliukų varikliai yra mažo dydžio ir šviesos svorio, daug išeigos ir greitos reaguojamos, yra didelis greitis ir mažas inercijoje, stabilus sukimo momentas ir sklandžiai sukant, sudėtingas kontrolės, intelektualios, lanksčios elektroninio komutavimo režimu, gali būti keliaujant į kvadratinę bangos ar sinusinės bangos, ilgą laiką, priežiūra -laisva variklio, didelio efektyvumo ir energijos taupymo, mažos elektromagnetinės spinduliuotės, žemos temperatūros ir ilgo gyvenimo trukmės, tinkamos priežiūra -techninės priežiūros varikliams, dideliam efektyvumui ir energijos taupymui, mažoms elektromagnetinėms spinduliams, žemai temperatūrai ir ilgą laiką, tinkamą techninę priežiūrą, aukštą efektyvumą ir energiją, mažą elektromagnetinę spinduliuotę.

„AC Servo“ varikliai taip pat yra be šepetėlių varikliai, kurie yra padalyti į sinchroninius ir asinchroninius variklius. Šiuo metu sinchroniniai varikliai paprastai naudojami judesio valdyme. Maitinimo diapazonas yra didelis, galia gali būti didelė, inercija yra didelė, maksimalus greitis yra mažas, o greitis didėja didėjant galiai. Vienodas -greičio nusileidimas, tinkamas mažam greičiui ir sklandžiam bėgimo progoms.

Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. Vairuotojas kontroliuoja U/V/W trimis fazės elektra, kad sudarytų elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi veikiant šiam magnetiniam laukui. Tuo pačiu metu su varikliu pateikiamas kodavimo įrenginys perduoda grįžtamojo ryšio signalą vairuotojui. Palyginamos vertės, kad būtų galima sureguliuoti rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo įrenginio tikslumo (eilučių skaičius).

Kas yra servo variklis? Kiek yra tipų? Kokios yra darbinės savybės?

Atsakymas: „Servo“ variklis, dar žinomas kaip vykdomasis variklis, naudojamas kaip pavara automatinėje valdymo sistemoje, kad gautą elektrinį signalą būtų galima paversti kampiniu poslinkio ar kampinio greičio išėjimu ant variklio veleno.

„Servo“ varikliai yra suskirstyti į dvi kategorijas: DC ir „AC Servo“ variklius. Pagrindinės jų savybės yra tai, kad, kai signalo įtampa yra lygi nuliui, nėra savęs sukimosi, o padidėjus sukimo momentui, greitis mažėja vienodu greičiu.

Kuo skiriasi „AC Servo“ variklio ir be šepetėlių „DC Servo“ variklio našumas?

Atsakymas: AC servo variklio veikimas yra geresnis, nes kintamosios srovės servo valdymą kontroliuoja sinuso banga, o sukimo momento virpėjimas yra mažas; o šepetėliu be šepetėlių kontroliuoja trapecijos banga. Tačiau be šepetėlių „DC Servo“ valdymas yra gana paprastas ir pigus.

Dėl greito nuolatinio „Magnet AC Servo“ disko technologijos vystymosi DC servo sistema susidūrė su pašalinimo krize. Tobulėjant technologijoms, nuolatinė „Magnet AC Servo“ disko technologija pasiekė puikią plėtrą, o garsūs įvairių šalių elektros gamintojai nuolat pradėjo naujas „AC Servo“ variklių ir servo diskų serijas. „AC Servo“ sistema tapo pagrindine šiuolaikinės aukšto našumo servo sistemos plėtros kryptimi, dėl kurios DC servo sistema susiduria su pašalinimo krize.

Palyginti su „DC Servo“ varikliais, nuolatiniai „Magnet AC Servo“ varikliai turi šiuos pagrindinius pranašumus:

„Be šepetėlio ir komutatoriaus, operacija yra patikimesnė ir be priežiūros.

(2) Statoriaus apvijos šildymas labai sumažėja.

⑶ Inercija yra maža, o sistema greitai reaguoja.

⑷ Greita ir aukšta -Torque darbinė sąlyga yra gera.

⑸Mall Dydis ir lengvas svoris esant tokiai pačiai galiai.

Servo motorinio principas

„AC Servo“ variklio statoriaus struktūra iš esmės yra panaši į kondensatoriaus padalijimo fazės fazės asinchroninį variklį. Statoriuje yra dvi apvijos, kurių abipusis skirtumas yra 90 °, vienas yra sužadinimo apvijos RF, kuris visada yra sujungtas su kintamos įtampos UF; Kitas yra valdymo apvija L, prijungta prie valdymo signalo įtampos UC. Taigi „AC Servo“ variklis taip pat vadinamas dviem servo varikliais.

„AC Servo“ variklio rotorius paprastai tampa voverės narvu, tačiau norint, kad servo variklis turi platų greičio diapazoną, linijines mechanines savybes, be „autorotacijos“ reiškinio ir greito atsako efektyvumo, palyginti su įprastais varikliais, jis turėtų turėti didelį atsparumą rotorui, o inertijos momentas yra mažas. Šiuo metu yra dviejų tipų rotoriaus struktūros, kurios yra plačiai naudojamos: viena yra voverės rotorius, turintis aukštą atsparumo kreipiamuosius strypus, pagamintus iš aukšto reprezentatyvumo laidžių medžiagų. Siekiant sumažinti rotoriaus inercijos momentą, rotorius pagamintas lieknas; Kitas yra tuščiavidurio puodelis -formos rotorius, pagamintas iš aliuminio lydinio, puodelio siena yra tik 0,2–0,3 mm, tuščiavidurio puodelio formos rotoriaus inercijos momentas yra mažas, atsakas greitas, o operacija yra stabili, todėl ji yra plačiai naudojama.

Kai „AC Servo“ variklis neturi valdymo įtampos, yra tik pulsuojantis magnetinis laukas, kurį sukelia sužadinimo apvija statoriuje, o rotorius yra nejudantis. Kai yra valdymo įtampa, statoriuje susidaro besisukantis magnetinis laukas, o rotorius sukasi besisukančio magnetinio lauko kryptimi. Kai apkrova yra pastovi, variklio greitis keičiasi su valdymo įtampos dydžiu. Kai valdymo įtampos fazė yra priešinga, servo variklis bus atvirkštinis.

Nors kintamos srovės servo variklio veikimo principas yra panašus į kondensatoriaus - valdomo vienos fazės asinchroninio variklio, pirmojo rotoriaus atsparumo rotoriui atsparumas yra daug didesnis nei antrojo. Todėl, palyginti su kondensatoriumi operuojamu asinchroniniu varikliu, servo variklis turi tris svarbiausias savybes:

1. Didelis pradinis sukimo momentas: Dėl didelio atsparumo rotoriui sukimo momento charakteristika (mechaninė charakteristika) yra arčiau linijinės ir turi didesnį pradinį sukimo momentą. Todėl, kai statorius turi valdymo įtampą, rotorius iškart sukasi, o tai turi greito pradžios ir didelio jautrumo savybes.

2. Plataus darbo diapazonas: stabilus veikimas ir žemas triukšmas. [/p] [p = 30, 2, kairėje] 3. Nėra savęs sukimosi reiškinio: Jei veikiantis servo variklis praranda valdymo įtampą, variklis nustos nedelsiant veikti.

Kas yra „Precision Transmission Micro Motor“?

„Tikslios perdavimo mikro motociklas“ gali greitai ir teisingai vykdyti dažnai keičiantis instrukcijas sistemoje ir paskatinti servo mechanizmą, kad atliktų instrukcijos tikėtiną darbą, ir dauguma jų gali atitikti šiuos reikalavimus:

1. Jis gali prasidėti, sustoti, stabdyti, pakeisti ir važiuoti mažu greičiu, ir turi aukštą mechaninį stiprumą, didelį atsparumo šilumai ir aukštą izoliacijos lygį.

2. Geras greito atsako sugebėjimas, didelis sukimo momentas, mažas inercijos momentas ir maža laiko konstanta.

3. Naudojant tvarkyklę ir valdiklį (pvz., „Servo“ variklis, laiptelio variklis), valdymo našumas yra geras.

4. Aukštas patikimumas ir aukštas tikslumas.

„Tikslios transmisijos mikro variklio“ kategorija, struktūra ir našumas “

AC servo variklis

)

(2) Magnetinio puodelio rotoriaus dviejų fazių kintamosios srovės servo variklis („CoreSeless Road“, beveik linijinės mechaninės charakteristikos, didelis tūris ir sužadinimo srovė, maža galia servo, sklandus veikimas mažu greičiu)

(3) Dviejų fazių kintamosios srovės servo variklis su feromagnetiniu puodelio rotoriumi (puodelis rotorius, pagamintas iš feromagnetinės medžiagos, beveik linijinės mechaninės savybės, didelis rotoriaus inercijos momentas, mažas kankinimo efektas, stabilus veikimas)

(4) Sinchroninis nuolatinis „Magnet AC Servo“ variklis (bendraašis integruotas įrenginys, susidedantis iš nuolatinio magneto sinchroninio variklio, tachometro ir padėties aptikimo elemento, statorius yra 3 fazių arba 2 fazių. Našumas, didelė išėjimo galia ir nedidelis sukimo momento svyravimas;

(5) Asinchroninis trijų fazių kintamosios srovės servo variklis (rotorius yra panašus į narvo tipo asinchroninį variklį ir turi būti įrengtas vairuotoju. Jis priima vektoriaus valdymą ir išplečia nuolatinio galios greičio reguliavimo diapazoną. Jis dažniausiai naudojamas staklių verpstės greičio reguliavimo sistemose).

DC servo variklis

(1) Spausdintas vingiuotas DC servo variklis (disko rotorius ir disko statorius yra ašies atžvilgiu su cilindriniu magnetiniu plienu, inercijos rotoriaus momentas yra mažas, nėra jokio kankinimo efekto, jokio prisotinimo efekto, o išvesties sukimo momentas yra didelis).

(2) Vielas -„Dc Type DC Servo“ variklis (disko rotorius ir statorius yra ašies atžvilgiu su cilindriniu magnetiniu plienu, inercijos rotoriaus momentas yra mažas, valdymo efektyvumas yra geresnis nei kiti DC servo varikliai, efektyvumas yra didelis, o išvesties sukimo momentas yra didelis)

(3) puodelio tipo armatūros nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklis („CoreSeless Rotor“, mažas inercijos rotoriaus momentas, tinkamas prieauginei judesio servo sistemai).

(4) „Besteles DC Servo“ variklis (statorius yra kelių fazių apvija, rotorius yra nuolatinis magnetas, su rotoriaus padėties jutikliu, be kibirkšties trukdžių, ilgo tarnavimo laiko, mažo triukšmo)

sukimo momento variklis

)

(2) be šepetėlių DC sukimo momento variklis (panašaus struktūros kaip ir be šepetėlių „DC Servo“ variklio, tačiau plokščias, su daugybe polių, laiko tarpsnių ir serijų laidininkais; didelis išėjimo sukimo momentas, geros mechaninės ir reguliavimo charakteristikos, ilgas gyvenimas, be kibirkščių, be triukšmo)

(3) Narvo tipo kintamosios srovės sukimo momento variklis (narvelio tipo rotorius, plokščios struktūros, didelis skaičių polių ir lizdų, didelis pradinis sukimo momentas, maža elektromechaninė laiko konstanta, ilgalaikis užrakto rotoriaus veikimas ir minkštos mechaninės savybės)

(4) Kietojo rotoriaus kintamojo sukimo momento variklis (kietas rotorius, pagamintas iš feromagnetinės medžiagos, plokščios struktūros, didelis skaičius polių ir laiko tarpsnių, ilgalaikis užrakintas rotorius, sklandus veikimas, minkštos mechaninės savybės)

Stepper variklis

(1) Reaktyvusis laiptelio variklis (statorius ir rotorius yra pagaminti iš silicio plieno lakštų, ant rotoriaus šerdies nėra apvijos, o statoriaus apvija yra kontroliuojama; žingsnio kampas yra mažas, pradinis ir bėgimo dažnis yra didelis, žingsnio kampo tikslumas yra žemas, o savęs užrakto sukimo momentas).

(2) Nuolatinis magneto laiptelio variklis (nuolatinis magneto rotorius, radialinio įmagnetinimo poliškumas; didelis žingsnių kampas, žemas pradžios ir veikimo dažnis, sukimo momentas ir mažesnis energijos suvartojimas nei reaktyviojo tipo, tačiau reikalinga teigiama ir neigiama impulsų srovė)

(3) Hibridinis laiptelio variklis (nuolatinis magneto rotorius, ašinis įmagnetinimo poliškumas; aukšto žingsnio kampo tikslumas, sukimo momentas, maža įvesties srovė, tiek reaktyvus, tiek nuolatinis magnetas